设计任务：
任务：设计一个可以自动清洁房间的机器人。
详细介绍：
1. 目标和功能： - 目标：设计一个机器人，能够自动清洁房间，提供便利和节省时间。 - 功能：机器人应该能够执行以下任务： - 扫地和拖地：机器人应该能够清扫地板，并使用拖把或蒸汽清洁器进行拖地。 - 垃圾收集：机器人应该能够检测和收集地面上的垃圾，并将其放入垃圾桶中。 - 表面擦拭：机器人应该能够擦拭家具、台面和其他表面的灰尘和污渍。 - 空气净化：机器人可以配备空气净化器，以净化室内空气。 - 定位和避障：机器人应该能够通过传感器和摄像头定位自己的位置，并避免与物体碰撞。
2. 硬件设计： - 底盘：机器人应该具备稳定的底盘，能够在不同地面上自由移动。 - 传感器：机器人应该配备红外线、超声波或激光传感器，用于检测障碍物和避免碰撞。 - 摄像头：机器人应该具备摄像头，用于环境感知和定位。 - 手臂：机器人可以配备可伸缩的手臂，用于擦拭家具和表面。 - 垃圾收集系统：机器人应该具备垃圾收集系统，包括容量适中的垃圾箱和机械臂，用于收集和丢弃垃圾。
3. 软件设计： - 运动控制：机器人应该有一个运动控制系统，可以根据传感器数据和地图信息规划路径，并自主导航到指定地点。 - 目标识别：机器人应该能够通过图像处理和计算机视觉技术，识别地面上的垃圾和需要清洁的区域。 - 清洁算法：机器人应该有一个清洁算法，根据识别的垃圾和需要清洁的区域，制定清洁路径和动作序列。 - 用户界面：机器人应该具备一个用户界面，使用户可以设定清洁计划、监控清洁进度和与机器人进行交互。
4. 安全考虑： - 避免碰
插画设计图：
插画设计图是一种以视觉形式表达想法、情感和故事的艺术作品。它通常由艺术家使用各种绘画和绘图技术创作而成，可以应用于许多不同的领域，包括书籍插图、广告、漫画、儿童书籍、品牌标识和网络插图等。
以下是插画设计图的详细介绍：
1. 创作目的和主题：插画设计图的首要任务是通过图像传达特定的信息或情感。创作目的可能是为了讲述故事、传递观点、强调产品特点或装饰空间等。主题可以是任何事物，从日常生活场景到奇幻世界的创造性形象。
2. 风格和技术：插画设计图可以以各种风格和技术呈现。风格可以是写实的、卡通的、手绘的、抽象的或其他艺术家独特的风格。技术可以包括传统媒体如铅笔、墨水、水彩和油画，以及数字媒体如数字绘画软件和平板电脑。
3. 图像构图：构图是指在画面中安排元素的方式。好的构图可以引导观众的目光，传达情感和平衡画面。构图可以通过使用线条、形状、颜色和空间来实现。重点放在主题物体或情节上，可以帮助观众理解和体验插图的目的。
4. 色彩和调色板：色彩在插画设计图中起着重要的作用，可以传达情感和氛围。艺术家可以选择使用鲜艳、明亮的颜色或柔和、温暖的调色板，以适应插图的目的和主题。
5. 线条和细节：线条在插画中可以用来定义形状、轮廓和纹理。不同类型的线条（粗细、曲线、直线）可以传达不同的情感和效果。艺术家还可以通过添加细节来增加插图的丰富性和吸引力。
6. 故事叙述：插画设计图通常用于讲述故事或传达信息。艺术家可以通过选择关键场景、动作和表情来传达情节和情感。图像中的角色和背景可以用来传达角色的特征和情境。
7. 目标受众和应用：插画设计图的目标受众和应用可能会影