创业使命设计应遵循以下原则：
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1. 使命明确性创业使命应该明确而具体，要能够清晰地传达企业的目标和愿景。使命应该包含企业的核心价值观和长远目标，以便员工和外部利益相关者能够理解和认同。
2. 客户导向使命应该体现企业对客户的关注和承诺。企业应该明确表达对客户需求和利益的关注，并通过其产品和服务来实现这些关注和承诺。
3. 创新性使命应该体现企业的创新精神和愿景。创业使命应该鼓励企业以创新的方式解决问题，开发新产品和服务，并推动行业发展。
4. 可持续发展创业使命应该与可持续发展原则相结合，关注企业对社会、环境和经济的影响。使命应该强调企业的社会责任和对可持续发展的承诺。
5. 员工关怀使命应该体现对员工的关怀和重视。企业应该将员工视为重要的资源，并致力于提供良好的工作环境和发展机会。
6. 社会责任使命应该体现企业对社会的责任和承诺。企业应该致力于促进社会福祉和公益事业，同时在商业活动中遵守道德和法律规定。
总结：
综上所述，创业使命设计应遵循使命明确性、客户导向、创新性、可持续发展、员工关怀和社会责任等原则，以确保企业能够在商业活动中取得长期和可持续的成功。