设计任务：
任务：设计一个可以自动清洁房间的机器人。
详细介绍：
1. 目标和功能： - 目标：设计一个机器人，能够自动清洁房间，提供便利和节省时间。 - 功能：机器人应该能够执行以下任务： - 扫地和拖地：机器人应该能够清扫地板，并使用拖把或蒸汽清洁器进行拖地。 - 垃圾收集：机器人应该能够检测和收集地面上的垃圾，并将其放入垃圾桶中。 - 表面擦拭：机器人应该能够擦拭家具、台面和其他表面的灰尘和污渍。 - 空气净化：机器人可以配备空气净化器，以净化室内空气。 - 定位和避障：机器人应该能够通过传感器和摄像头定位自己的位置，并避免与物体碰撞。
2. 硬件设计： - 底盘：机器人应该具备稳定的底盘，能够在不同地面上自由移动。 - 传感器：机器人应该配备红外线、超声波或激光传感器，用于检测障碍物和避免碰撞。 - 摄像头：机器人应该具备摄像头，用于环境感知和定位。 - 手臂：机器人可以配备可伸缩的手臂，用于擦拭家具和表面。 - 垃圾收集系统：机器人应该具备垃圾收集系统，包括容量适中的垃圾箱和机械臂，用于收集和丢弃垃圾。
3. 软件设计： - 运动控制：机器人应该有一个运动控制系统，可以根据传感器数据和地图信息规划路径，并自主导航到指定地点。 - 目标识别：机器人应该能够通过图像处理和计算机视觉技术，识别地面上的垃圾和需要清洁的区域。 - 清洁算法：机器人应该有一个清洁算法，根据识别的垃圾和需要清洁的区域，制定清洁路径和动作序列。 - 用户界面：机器人应该具备一个用户界面，使用户可以设定清洁计划、监控清洁进度和与机器人进行交互。
4. 安全考虑： - 避免碰
设计视觉：
设计视觉是指在视觉传达过程中运用设计元素和原则，以及色彩、形状、图像和排版等要素，创造出有吸引力、易于理解和有效传达信息的视觉表达形式。以下是设计视觉的详细介绍：
1. 设计元素：设计视觉的基本要素包括线条、形状、颜色、纹理、空间和价值。线条用于创造轮廓和分割空间；形状指的是物体的外形，可以是几何形状或有机形状；颜色是视觉中最直观的元素，具有情感和象征意义；纹理给予物体表面的触感和质感；空间指的是物体之间的相对位置和距离；价值表示明暗的变化程度。
2. 设计原则：设计视觉的基本原则有平衡、对比、重复、节奏和重点。平衡是指元素在视觉上的均衡感，可以是对称平衡或不对称平衡；对比通过颜色、大小、形状等差异，创造出视觉上的对比效果；重复可以加强视觉的统一性和连贯性；节奏是元素在视觉上的重复和变化的有序排列；重点是指突出显示某个元素或信息，吸引观众的注意力。
3. 色彩应用：色彩在设计中起着重要的作用，可以传达情感、引起关注、区分不同元素等。色彩的选择要考虑目标受众、所传达的信息和品牌形象等因素。同时，色彩的对比和配合也是设计中的重要技巧。
4. 形状和图像：形状和图像在设计视觉中用于表达和传达特定的信息。它们可以是具象的物体形状，也可以是抽象的图形和符号。合理运用形状和图像可以帮助观众更快地理解和记忆所传达的信息。
5. 排版和文字：排版是将文字和图像等元素有机地组织和布局的过程。良好的排版可以提高信息的可读性和吸引力。文字的选择和处理也需要根据设计的目的和风格进行精确的判断。
综上所述，设计视觉是通过运用设计元素和原则，创造出具有吸引力和有效传达信息的视觉表达形式。通过合理运用色彩、形状、图像和排版等要素，可以创造出令人印象深